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式启闭机类型繁多，主要有：
①按吊具移动的方向分为单向移动启闭机和双向移动启闭机。前者吊具仅沿坝面线左右移动；后者不仅沿坝轴线方向左右移动，而且也能上、下游方向移动。
②按移动架状况分为台车移动式启闭机与门形移动式启闭机（亦称门式启闭机、门式起重机）。
前者主提升机构设置在底部装行走车轮的平面构架式台车上；
后者的启闭机主提升机构设置在装有行走车轮的门形构架上。
单向移动式启闭机的主提升机构直接紧固在台车或门形构架的上平面上；
双向移动式启闭机的主提升机构设置在台车或门形构架上平面的小车上，小车沿轨道行走的方向与台车或门形构架的移动方向成垂直。通常也称双向移动式的台车或门形构架为大车架。
台车式移动启闭机通常行走在闸门门槽顶部平面或平面以上的混凝土排架上，门式移动启闭机仅行走在闸门门槽顶部平面上。门式启闭机门架腿上有时也设回转式悬臂吊钩以便起吊其他设备，从而构成多用途门形移动式启闭机。
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如何有效的预防启闭机闸门产生的事故是近几年来众多启闭机使用单位要面对的一个问题，目前，国内的螺杆式启闭机以其结构简单、安装简便、价格便宜等优点，被广泛应用于灌区各级渠道上的涵闸及引水枢纽工程的闸门启闭。 但目前使用的一些螺杆启闭机没有有效的预防启闭机闸门事故的保护措施，即便在手电两用启闭机上安装了限位开关，也只能起限位作用，在启闭机运行过程中稍有不慎将会发生压弯螺杆、顶碎启闭机端盖，顶断启用机梁使钢筋混凝土梁上缘开裂破坏，严重的会发生启闭机台（梁）位移、旋转、倾复，甚至造成人员伤亡，电动启闭机还会引起电动机过载而烧毁电机，严重影响工程的安全运用，威胁着操作人员的人身安全，一些中小型水库在手电两用螺杆式启闭机使用过程中先后发生过顶闸事故，足以说明螺杆启闭机容易引发顶闸事故，应采取措施加以防范，以解决这个突出的问题。
闸门启闭机主要由三部分组成
①门叶：闸门的活动部分，也是封闭或开放水道的关键构件；
②闸门埋设构件：埋置或紧固在土建结构中的构件，如门框、门楣、轨道及止水座垫等，是门叶正常运用的固定部分；
③闸门启闭机：操作门叶开启或关闭的设备，包括动力装置、传动装置、制动装置、连接装置和支承行走装置。
平面闸门加工制造较容易，广泛应用于各类水工建筑物的水道上，作为各种用途的闸门。在高水头的泄水建筑物中，采用有门槽的平面闸门要注意门槽的体型以避免高流速下的门槽气蚀破坏。弧形闸门无门槽阻水，边壁光滑，广泛应用于各类泄水建筑物中，作为工作闸门。人字闸门多运用在船闸上，作为上、下闸首的工作闸门。其他形式的闸门一般多依据特定的水工建筑物部位而选定。
制造闸门门叶的材料近代多采用轧制的普通碳素钢材和低合金钢材。小型农田水利工程也采用木质、钢木组合或钢筋混凝土的闸门。闸门门叶的结构计算多采用结构力学平面结构体系和空间结构体系的计算方法。
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